制御システム
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制御序論[編集]
- はじめに (2008-11-09)
- システム同定 (2008-11-09)
- デジタルとアナログ (2008-11-09)
- システムメトリクス (2008-11-09)
- システムのモデル化 (2008-11-09)
古典制御論[編集]
現代制御論[編集]
- 状態方程式 (2008-11-09)
- 線形システムの解法 (2008-11-09)
- 時変システムの解法 (2008-11-09)
- デジタル状態空間デジタル状態空間 (2008-11-09)
- 固有値と固有ベクトル (2008-11-09)
- 標準形 (2008-11-09)
- MIMOシステム (2008-11-09)
- 実現 (2008-11-09)
システムの表現[編集]
- ゲイン (2008-11-09)
- ブロック図 (2008-11-09)
- フィードバックループ (2008-11-09)
- シグナルフロー図 (2008-11-09)
- ボード線図 (2008-11-09)
- ニコルス線図 (2008-11-09)
安定性[編集]
- 安定性 (2008-11-09)
- 状態空間の安定性 (2008-11-09)
- 離散時間での安定性 (2008-11-09)
- ラウス・フルビッツの安定判別法 (2008-11-09)
- Juryの安定判別法 (2008-11-09)
- 根軌跡 (2008-11-09)
- ナイキストの安定判別法 (2008-11-09)
制御器と補償器[編集]
- 可制御性と可観測性 (2008-11-09)
- システム仕様 (2008-11-09)
- 状態フィードバック (2008-11-09)
- 推定量とオブザーバー (2008-11-09)
- 制御器と補償器 (2008-11-09)
- 高次設計 (2008-11-09)
- 極配置
適応制御[編集]
非線形システム[編集]
多ノイズシステム[編集]
付録[編集]
- 物理モデル (2008-11-09)
- Z変換表 (2008-11-09)
- 変換 (2008-11-09)
- システム表現 (2008-11-09)
- 行列演算 (2008-11-09)
- Using MATLAB ® (2008-11-09)