制御システム
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制御序論 [編集]
- はじめに
(2008-11-09) - システム同定
(2008-11-09) - デジタルとアナログ
(2008-11-09) - システムメトリクス
(2008-11-09) - システムのモデル化
(2008-11-09)
古典制御論 [編集]
現代制御論 [編集]
- 状態方程式
(2008-11-09) - 線形システムの解法
(2008-11-09) - 時変システムの解法
(2008-11-09) - デジタル状態空間デジタル状態空間
(2008-11-09) - 固有値と固有ベクトル
(2008-11-09) - 標準形
(2008-11-09) - MIMOシステム
(2008-11-09) - 実現
(2008-11-09)
システムの表現 [編集]
- ゲイン
(2008-11-09) - ブロック図
(2008-11-09) - フィードバックループ
(2008-11-09) - シグナルフロー図
(2008-11-09) - ボード線図
(2008-11-09) - ニコルス線図
(2008-11-09)
安定性 [編集]
- 安定性
(2008-11-09) - 状態空間の安定性
(2008-11-09) - 離散時間での安定性
(2008-11-09) - ラウス・フルビッツの安定判別法
(2008-11-09) - Juryの安定判別法
(2008-11-09) - 根軌跡
(2008-11-09) - ナイキストの安定判別法
(2008-11-09)
制御器と補償器 [編集]
- 可制御性と可観測性
(2008-11-09) - システム仕様
(2008-11-09) - 状態フィードバック
(2008-11-09) - 推定量とオブザーバー
(2008-11-09) - 制御器と補償器
(2008-11-09) - 高次設計
(2008-11-09) - 極配置
適応制御 [編集]
非線形システム [編集]
多ノイズシステム [編集]
付録 [編集]
- 物理モデル
(2008-11-09) - Z変換表
(2008-11-09) - 変換
(2008-11-09) - システム表現
(2008-11-09) - 行列演算
(2008-11-09) - Using MATLAB ®
(2008-11-09)