エスペラントでは、名詞などの格変化が少ない分、前置詞でそれらの内容を補うことになります。次のような前置詞があります。
al ： ～に de ： ～の per ： ～で
ほかにもたくさんの前置詞があります。一つ一つ、覚えていきましょう。