制御システム
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進捗状況の凡例
数行の文章か目次があります。:本文が少しあります。
:本文が半分ほどあります。
: 間もなく完成します。
: 一応完成しています。
制御序論
[編集]- はじめに (2008-11-09)
- システム同定 (2008-11-09)
- デジタルとアナログ (2008-11-09)
- システムメトリクス (2008-11-09)
- システムのモデル化 (2008-11-09)
古典制御論
[編集]現代制御論
[編集]- 状態方程式 (2008-11-09)
- 線形システムの解法 (2008-11-09)
- 時変システムの解法 (2008-11-09)
- デジタル状態空間デジタル状態空間 (2008-11-09)
- 固有値と固有ベクトル (2008-11-09)
- 標準形 (2008-11-09)
- MIMOシステム (2008-11-09)
- 実現 (2008-11-09)
システムの表現
[編集]- ゲイン (2008-11-09)
- ブロック図 (2008-11-09)
- フィードバックループ (2008-11-09)
- シグナルフロー図 (2008-11-09)
- ボード線図 (2008-11-09)
- ニコルス線図 (2008-11-09)
安定性
[編集]- 安定性 (2008-11-09)
- 状態空間の安定性 (2008-11-09)
- 離散時間での安定性 (2008-11-09)
- ラウス・フルビッツの安定判別法 (2008-11-09)
- Juryの安定判別法 (2008-11-09)
- 根軌跡 (2008-11-09)
- ナイキストの安定判別法 (2008-11-09)
制御器と補償器
[編集]- 可制御性と可観測性 (2008-11-09)
- システム仕様 (2008-11-09)
- 状態フィードバック (2008-11-09)
- 推定量とオブザーバー (2008-11-09)
- 制御器と補償器 (2008-11-09)
- 高次設計 (2008-11-09)
- 極配置
適応制御
[編集]
非線形システム
[編集]多ノイズシステム
[編集]付録
[編集]- 物理モデル (2008-11-09)
- Z変換表 (2008-11-09)
- 変換 (2008-11-09)
- システム表現 (2008-11-09)
- 行列演算 (2008-11-09)
- Using MATLAB ® (2008-11-09)